采用可调惯容与阻尼的半主动悬架混棚控制策略研究

摘要

针对单独的天棚阻尼或天棚惯容控制策略不能同时适应路况和载荷条件变化的问题,也为了更好地平衡车辆对于行驶平顺性和轮胎接地性的需求,结合天棚惯容与混合阻尼提出一种新的理想混棚系统,优化确定了系统中的天棚惯容与混合阻尼系数;考虑惯容与阻尼是独立还是关联调节两种情况,分2种不同控制方式、3种不同控制策略半主动地实现了理想混棚系统,并对比分析了独立型、惯容主导型与阻尼主导型3种控制策略的控制效果。仿真结果显示:相比于被动悬架,3种混棚悬架加速度均方根值降幅均达到40%以上;在A、B、C 3种等级的路面上,混棚悬架的车身加速度均方根值的降幅均达到28%以上;相比于天棚阻尼悬架,混棚悬架的车轮动载荷降低27.5%以上,证明了采用混棚控制的半主动悬架系统在多种路况与多种载荷条件下均获得良好的行驶平顺性与轮胎接地性,表明在汽车悬架中引入混棚控制很有必要。